تعیین تجربی ممان‏های اینرسی یک پهپاد نمونه با استفاده از دستگاه اندازه ‏گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون

نویسندگان

سعید شکرالهی

استادیار مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر حسین قره ‏باغی

کارشناس‏ ارشد مهندسی هوافضا، گرایش سازه‏های هوایی، دانشگاه علم و صنعت ایران محمدکاظم رامندی صدیق

کارشناسی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر

چکیده

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار بالا کالیبره و نمودارهای کنترل کیفیت دستگاه ترسیم شده است که از تکرارپذیری آزمایش‏ها حکایت دارد. سپس با طراحی و ساخت فیکسچرهای مناسب، هواپیمای مورد نظر را در سه راستای مختلف به صورت صلب روی میز اندازه‏ گیری نصب نموده و اندازه‏ گیری‏ ها انجام گرفته است. نتایج حاصل نشان می دهد که با طراحی فیکسچر مناسب و اطمینان از کالیبره بودن دستگاه و کاهش منابع خطای انسانی می‏توان با دقت بسیار بالایی ممان‏های اینرسی هر جسم پیچیده‏ از قبیل پهپاد را در کوتاه‏ترین زمان ممکن به دست آورد.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

وزنه های بالانسینگ با ممان اینرسی مینیمم

شکل وزنه های بالانسینگ بر اساس دو خصوصیت بدست می آید . یکی اینکه وزنه بالانسینگ دارای اندازه مینیمم باشد و دیگری ممان اینرسی حول محور دوران باید مینیمم باشد . در حالت دوم آنالیز تغییرات برای بدست آوردن این شکل اپتیمم بکاربرده شده است . در پایان نموارهائی ارئه شده است که توسط آن طرح می توان ابعاد لازمه را برای وزنه های بالانسینگ بر اساس هر دو حالت فوق معین کند .

متن کامل

وارون سازی خطی داده های گرانی با استفاده از کمینه مقدار ممان اینرسی

روش معکوس خطی فشرده داده های گرانی با در نظر گرفتن گشتاور لختی (moment of inertia) برای تعیین هندسه بی هنجاری های گرانی در این مقاله به کار رفته است. ترکیب روش وارون فشرده با حداقل گشتاور لختی باعث افزایش دقت مدل سازی با افزایش عمق می شود. آلگوریتم جدیدی که در این تحقیق به کار رفته نتیجه افزودن کمینه گشتاور لختی به آلگوریتم به کار رفته ازسوی لوی (1996) است. این آلگوریتم به نحو موفقیت آمیزی برای...

متن کامل

وارون‌سازی خطی داده‌های گرانی با استفاده از کمینه مقدار ممان اینرسی

روش معکوس خطی فشرده داده‌‌های گرانی با در نظر گرفتن گشتاور لختی (moment of inertia) برای تعیین هندسه بی‌هنجاری‌‌های گرانی در این مقاله به کار رفته است. ترکیب روش وارون فشرده با حداقل گشتاور لختی باعث افزایش دقت مدل‌‌سازی با افزایش عمق می‌‌شود. آلگوریتم جدیدی که در این تحقیق به کار رفته نتیجه افزودن کمینه گشتاور لختی به آلگوریتم به کار رفته ازسوی لوی (1996) است. این آلگوریتم به‌نحو موفقیت‌‌آمیزی...

متن کامل

وزنه های بالانسینگ با ممان اینرسی مینیمم

شکل وزنه های بالانسینگ بر اساس دو خصوصیت بدست می آید . یکی اینکه وزنه بالانسینگ دارای اندازه مینیمم باشد و دیگری ممان اینرسی حول محور دوران باید مینیمم باشد . در حالت دوم آنالیز تغییرات برای بدست آوردن این شکل اپتیمم بکاربرده شده است . در پایان نموارهائی ارئه شده است که توسط آن طرح می توان ابعاد لازمه را برای وزنه های بالانسینگ بر اساس هر دو حالت فوق معین کند .

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید


عنوان ژورنال:
مهندسی مکانیک

جلد ۲۵، شماره ۱۱۰، صفحات ۳۳-۴۳

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023